机械工程学报

作者：董航佳, 李团结, 王作为

单位：西安电子科技大学机电工程学院 西安 710071

关键词：广义可展开单元,铰链间隙,非线性,柔性铰链,动力学；

基金：国家自然科学基金资助项目（51775403）。

首先设计了一种包含柔性铰链、驱动扭簧等非传统构件的广义可展开单元，考虑间隙、摩擦、碰撞阻尼以及柔性铰链非线性，建立了间隙和柔性构件非线性耦合的广义可展开单元非线性动力学模型。通过对其展开过程的角位移、角速度、碰撞频率、碰撞力等动力学特性进行数值分析，得到了铰链间隙和扭簧刚度对展开过程平稳性的影响规律。结果表明：间隙对运动平稳性影响较大，使机构的运动呈现非线性现象，主要体现在从动杆角速度以及碰撞力幅值方面。扭簧的刚度与其初始力矩的匹配是广义可展开单元平稳展开的重要因素，通过合理设计扭簧的刚度可以有效抑制机构展开过程中的非线性现象。

来源：2020年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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