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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：杨敏, 赵现朝, 钟泽杉, 岳义, 高鹏, 李乾坤
单位：1. 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240;2. 上海航天设备制造总厂有限公司 上海 200245
关键词：五轴数控系统,自适应速度规划,加加速度约束,B样条速度曲线；
基金：国家重点研发计划（2017YFB1301900）和国家自然科学基金（51675328）资助项目。
为充分发挥五轴机床的运动性能，提升机床的加工效率，提出一种复杂约束下的自适应速度规划方法。以弓高误差、刀具的进给运动和驱动轴的运动性能为约束，建立基于时间最优的五轴机床速度规划模型；在位移-速度坐标系中，采用二阶B样条对速度曲线进行描述，有效降低了优化变量的维度，提高了速度曲线的求解效率；采用具有连续一阶导数的罚函数对模型去约束化，并以BFGS算法为基础设计了具有鲁棒性的速度曲线求解策略。仿真表明，所提出的算法可适用于形状复杂的加工路径，算法计算高效，规划得到的速度曲线能满足各项约束并提高加工效率。采用S形试件进行实际加工测试，进一步验证了算法的有效性。
来源：2020年第11期
《机械工程学报》期刊编辑部
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