机械工程学报

作者：郭俊康, 李宝童, 洪军, 李鑫波

单位：1. 西安交通大学机械工程学院 西安 710049;2. 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 西安 710049

关键词：机床,装配,调整工艺,最优估计,最优控制；

基金：国家自然科学基金（51805419，51635010）和中国博士后科学基金（2018M631147，2019T120899）资助项目。

精密机床作为现代装备制造业的工作母机，其设计与制造水平对国防与基础工业发展具有举足轻重的影响。几何精度是衡量机床性能的关键指标，是保证加工精度的首要因素。然而目前机床及精密机械装配工艺规划多依赖于设计人员经验，缺乏准确量化的装配测量与调整工艺研究，导致装配过程的反复装调，装配效率较低。提出了基于误差状态最优估计的精密机床装配调整工艺决策方法。基于精密机床装配过程误差传递状态空间模型，运用卡尔曼滤波方法基于测量数据对当前装配误差状态进行最优估计。在最优估计基础上，进一步采用最优控制方法，得到满足最终装配精度要求的最优调整工艺。该方法综合考虑了测量不确定度、装配精度、调整工时成本等因素，实现了精密机床装配过程调整工艺的准确决策。最后，通过卧式加工中心装配的实例分析，验证了所提出方法的可行性和有效性。

来源：2020年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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