机械工程学报

作者：金智林, 梁为何, 赵万忠

单位：1. 南京航空航天大学车辆工程系 南京 210016;2. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 重庆 400054

关键词：线控转向,多增益融合转向传动比,防侧翻控制,绊倒型侧翻,汽车主动安全；

基金：国家自然科学基金（51775269）、中国博士后基金（2017M610326）和汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题基金（2016KLMT05）资助项目。

转向传动比是汽车操纵稳定性及主动安全性的重要影响因素，理想转向传动比忽略转向执行机构影响，仅考虑汽车单一运动稳定性，难以实现汽车主动转向防侧翻实际要求。考虑线控转向执行机构动力学特性，提出融合汽车横摆、横向及侧倾运动增益的线控转向传动比，设计多增益融合转向传动比的主动转向防侧翻控制策略。建立线控转向系统模型，分析线控转向系统动力学特性；由汽车系统动力学理论求解横摆运动、横向运动及侧倾运动的转向传动比增益，采用遗传算法进行不同工况的转向传动比优化，获得多增益融合线控转向传动比；根据典型工况汽车稳定性分析规律，设计多增益融合线控转向传动比的汽车主动转向防侧翻控制策略。实例仿真结果表明，多增益融合线控转向传动比能同时改善车辆低速转向灵活性和高速转向稳定性，设计的控制策略在绊倒型及非绊倒型工况均能够有效地防止汽车侧翻，减少控制器对驾驶员转向意图的干预。

来源：2020年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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