机械工程学报

作者：石循磊, 杜坤鹏, 张继文, 赵安安, 杨力

单位：1. 清华大学机械工程系 北京 100084;2. 西安飞机工业(集团)有限责任公司 西安 710089

关键词：非接触式测量,点云重建,粗糙曲面修正,窝深,飞机表面孔检测；

基金：摩擦学国家重点实验室资助项目（SKLT2019C08）。

飞机表面孔的加工和检测仍是飞机自动化装配领域的一大瓶颈，主要有工程量大，材料复杂多样，精度要求高以及表面多为大型自由曲面等原因。为了实现飞机表面锪窝孔的非接触式自动化检测，首先分析实际工程中锪孔检测的难点，结合装配时的根本质量需求和接触式量规的测量原理，给出锪孔参数的评价标准；然后，借助窝深量规的测量原理，提出一种针对粗糙曲面工件的补偿模型及修正算法；最后，基于线激光三维扫描技术得到的点云数据及灰度图，综合运用点云库和计算机视觉等技术，提出一种飞机表面锪孔参数的高精度提取方法。通过多组试验，比较该方法测量结果与标准件及量规测量结果的差异，验证了该方法能够高效、准确地检测锪孔的相关参数。

来源：2020年第8期

《机械工程学报》期刊编辑部

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