机械工程学报

作者：朱佳龙, 黄志荣, 郑士昆, 许允斗, 段玉柱, 马小飞

单位：1. 中国空间技术研究院西安分院 西安 710100;2. 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001;3. 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004

关键词：螺旋理论,折展机构,构型综合；

基金：国家自然科学基金资助项目（11290154，U1537213）。

研究折展单元机构构型综合对于可展开天线机构创新设计具有重要意义。根据三棱锥折展单元机构多运动输出期望公共运动和期望同步运动自由度要求，基于螺旋理论约束综合法，完成机构公共运动和耦合同步运动支链的构型综合，获得了多种基本折展单元构型，并结合应用实际确定一种优选三棱锥折展单元机构。根据3RR-3RRR单元折展机构的组网方式和组网运动的要求，采用螺旋理论进行了运动副的构型设计和优化，综合出一种具有耦合自由度的高刚度三棱锥折展单元组网机构。所采用的构型综合方法实现了螺旋理论约束综合法在折展机构构型综合中的应用，为具有多运动输出部件耦合运动要求的机构综合研究提供参考。综合得到的机构适用于星载构架天线反射器等空间曲面支撑类机构应用需求，具有广泛的应用前景。

来源：2020年第5期

《机械工程学报》期刊编辑部

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