机械工程学报

作者：田大可, 刘荣强, 杨谢柳, 邓宗全

单位：1. 沈阳建筑大学机械工程学院 沈阳 110168;2. 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001

关键词：空间可展天线,支撑桁架,模块,形面精度,数字近景摄影测量；

基金：国家自然科学基金重点项目（51835002）、中国博士后科学基金面上项目（2019M661126）和辽宁省自然科学基金指导计划（2019-ZD-0655）资助项目。

为研究金属网面式可展天线支撑桁架对反射器表面形面精度的影响，开展模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量试验及分析研究，根据支撑桁架的结构特点，基于机器人学基本理论，建立关键节点空间数学模型，设计悬吊随动式微重力展开试验装置，采用数字近景摄影测量原理，对支撑桁架的展开精度进行测量试验，并从支撑桁架的形面精度、重复展开精度和关键节点误差等3个方面进行分析。试验结果表明：支撑桁架上关键节点的均方根误差（RMSE）值较小，由关键节点构成的曲面其形面精度较高；支撑桁架在多次重复展开试验中，关键节点中最大误差小于1 mm，结构展开的一致性较好；完全展开后，关键节点的实测值与理论值接近，支撑桁架的制造及安装精度较高。提出的测量和分析方法为其他类型金属网面式可展天线支撑桁架展开精度的研究提供了借鉴和参考。

来源：2020年第5期

《机械工程学报》期刊编辑部

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