机械工程学报

作者：秦波, 吕胜男, 刘全, 丁希仑

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100191

关键词：可展天线机构,构型设计,摇杆滑块机构,运动学分析,抛物柱面；

基金：国家自然科学基金（51635002，51605011）、中央高校基本科研业务费专项资金（KG12112201）和机器人技术与系统国家重点实验室开放研究资助项目。

可展收抛物柱面天线可用于卫星系统中，实现无线通信、深空探测以及空间目标搜索等功能。近年来随着航天事业的迅猛发展，对空间可展天线的成形精度要求越来越高。提出并设计了一种可展收抛物柱面天线机构，该机构主要由网面支撑机构、柔索、金属丝网、轴向驱动与锁定装置、径向驱动与定位锁定装置组成。其中，网面支撑机构包括径向和轴向展收机构。研究中提出了一种新型平面可展收机构作为径向展收机构的组成单元实现天线的径向展开收拢。对可展收机构的等效机构进行了优化设计。利用剪式单元可展机构实现了轴向展收机构的设计。完成了可展收抛物柱面天线机构的驱动组件设计，在Solidworks中完成建模，对天线机构进行了运动学仿真。

来源：2020年第5期

《机械工程学报》期刊编辑部

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