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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：贾计东, 张明路
单位：1. 河北工业大学机械工程学院 天津 300130;2. 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨 150006
关键词：人机交互,碰撞检测,意图识别,柔顺控制,运动控制,安全；
基金：国家重点研发计划（2017YFB1302701）、机器人与系统国家重点实验室（HIT）自行任务（SKLRS201816B）、河北省重点基金（E2018202338）和河北工业大学联合培养（2017GN0008）资助项目。
人机共融作为未来生活、智能工厂等方面焦点问题，承载着新型工业体系构建以及衡量国家科技创新水平的重担。聚焦人机安全交互关键技术，围绕共融机器人结构设计、柔顺控制、环境感知、行为学习及决策等层面全面总结了当前研究进展，系统梳理了热点难点问题，归纳了现阶段人机安全交互实现方法，并对未来发展航向做出了展望。研究旨在通过抛砖引玉，加深共性关键技术理解，促进相关学科领域全面发展。
来源：2020年第3期
《机械工程学报》期刊编辑部
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