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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：孙伟, 孔建益, 王兴东, 侯宇
单位：武汉科技大学机械自动化学院 武汉 430081
关键词：复合铰链,构件-构件邻接矩阵,运动链,同构判定,改进Hamming数；
基金：国家自然科学基金资助项目（51875418）。
在运动链型综合过程中，运动链的同构判定是重要且复杂的问题之一。提出了一种基于构件-构件邻接矩阵的改进Hamming数同构判定新方法。针对运动链中复合铰链难以分析和识别问题，提出了一种构件-构件邻接矩阵的含有复铰运动链描述方法。该矩阵包含运动链的拓扑结构信息，具有描述的唯一性。定义改进Hamming数原理，并采用提出的改进Hamming数新方法对运动链进行同构判定。案例证明了该新方法的准确性和高效性。
来源：2020年第3期
《机械工程学报》期刊编辑部
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