机械工程学报

作者：朱永国, 张文博, 邓正平, 刘春锋

单位：1. 南昌航空大学航空制造工程学院 南昌 330063;2. 中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司部装一厂 南昌 330024

关键词：机身,机翼,装配,机器视觉,激光跟踪仪；

基金：国家自然科学基金（51565042，51865037）、江西省重点研发计划（20143ACE50008，20171BBE50007）、江西省自然基金（20181BAB206029）、江西省教育厅基金（GJJ180532）和南昌市重大科技（2018-ZDKJGG-010）资助项目。

提出一种基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正方法。在对合前机翼调姿阶段，利用人工鱼群粒子滤波算法对机翼调姿控制点坐标进行跟踪与估值，结合多项式轨迹规划与定位器运动学逆解，建立翼身对合前机翼位姿的修正数学模型。在翼身对合阶段，利用加权最小二乘异质传感器信息融合方法，将机器视觉和激光跟踪仪的检测数据进行融合滤波，建立翼身对合质量动态监控和对合偏差综合修正数学模型。试验表明，该方法能显著提升飞机翼身对接装配准确度，实现飞机大部件对接装配偏差的动态修正。

来源：2019年第24期

《机械工程学报》期刊编辑部

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