机械工程学报

作者：商夏, 周华, 杨华勇

单位：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 310027

关键词：主动控制,流体脉动,液压系统,消振,自适应控制；

基金：国家自然科学基金创新研究群体（51521064）和浙江省重点科技创新团队自主设计（2013TD01）资助项目。

液压系统的流量脉动和压力脉动始终以耦合关系存在于系统中，导致系统的控制精度下降和元件疲劳损失加快等问题。由于液压系统具有参数时变和负载多变等特点，相比于流体脉动的被动控制方法，主动控制能更好地满足复杂非线性系统对动态控制精度的要求。根据次级脉动源的不同，分析主动控制的工作原理和控制特点，列举四种在液压系统流体脉动主动控制中常用的控制算法及其应用场合。此外，以伺服作动筒控制、液压阀控制和非侵入式结构控制进行分类，分析国内外液压系统流体脉动主动控制方法的研究成果。总结流体脉动主动控制方法的研究现状与未来发展方向。

来源：2019年第24期

《机械工程学报》期刊编辑部

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