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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：申俊琦, 王志江, 胡绳荪, 杨辉, 吴定勇, 王厚, 李博
单位：1. 天津大学材料科学与工程学院 天津 300054;2. 天津大学天津市现代连接技术重点实验室 天津 300354;3. 中交天和机械设备制造有限公司 苏州 215557
关键词：机器人焊接,盾构机,焊接工艺；
针对盾构机中关键部件的焊接加工特点与要求，建立了适应并满足不同部件焊接生产制造的机器人工作站；采用福尼斯TPS 500i焊接电源中的不同特性的PMC工艺开展了盾构机部件厚板多层多道焊接相关工艺研究。研究表明，Dynamic工艺适合于平焊与横焊位置打底焊接；Universal工艺适合于平焊位置填充与盖面焊接；PCS工艺适合于横焊位置填充与盖面焊接。由于Mix工艺的冷却时间较长，更利于熔融金属的冷却凝固，使用Mix工艺可以获得表面成形良好的立焊焊缝。对于盾构机典型关键部件的焊接制造，采用Dynamic+Universal工艺进行多层多道平焊，Dynamic+PCS工艺进行多层多道横焊，Mix工艺进行多层多道立焊后，焊缝成形良好，无未熔合及咬边等焊接缺陷。上述工艺组合可以用于盾构机部件的机器人自动化焊接中。
来源：2019年第23期
《机械工程学报》期刊编辑部
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