机械工程学报

作者：吕盾, 张天宇, 郑贝贝, 赛云祥, 赵万华

单位：1. 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安 710054;2. 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 成都 610073;3. 沈机集团昆明机床股份有限公司 昆明 650203

关键词：摆头主轴,长传动链,启停加速度,启停时间；

基金：国家科技重大专项资助项目（2015ZX04001002）。

摆头主轴是高附加值关键功能部件，在航空结构件加工机床中大量采用。摆头主轴的传动链长，对伺服控制系统施加的高加速启停指令响应能力低，造成启停时间长，影响加工效率。在辨识某摆头主轴机械传动环节模态的基础上，建立了机械动力学模型和伺服控制模型，分析发现机械传动环节低频和高频模态限制伺服控制带宽的提高，进而限制了启停加速度的提高。针对低频和高频模态的限制，提出模态滤波器与双T网络陷波滤波器综合控制策略，将伺服控制带宽由12 Hz提高到110 Hz，启动加速度由10 r/s2提高到40 r/s2，启动加速时间由7.05 s下降至1.76 s。

来源：2019年第23期

《机械工程学报》期刊编辑部

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