机械工程学报

作者：唐辉, 殷德军, 张楠, 张金龙

单位：南京理工大学机械工程学院 南京 210094

关键词：轮毂电机,无位置传感器,高频注入,非线性,跟踪精度；

基金：国家重点研发计划新能源汽车重点专项资助项目（2018YFB0104805）。

轮毂电机受电动汽车复杂的运行工况影响，使用位置传感器会存在降低系统可靠性和安全性的风险。为此，该文针对无位置传感器旋转高频电压注入法进行研究。传统的高频注入法需要对理想注入电压进行积分以获取高频响应电流表达式，并从响应电流负序分量中提取转子位置信息。研究发现，由于系统受载波频率的限制，实际高频注入电压为非线性信号且与理想注入电压存在偏差，从而产生较大的估计误差和系统振荡。针对这一问题，该文提出一种新的位置角提取方法。通过提前注入信号相位以增大注入电压重合度，并根据三相电压模型，结合载波周期从连续两次高频响应电流的差值中提取转子位置信息。取代了传统的直接积分方法，有效提高了位置角跟踪精度及系统动态性能。理论分析与试验结果表明，该方法具有更好的启动性能和可靠性。

来源：2019年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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