机械工程学报

作者：杨超, 李以农, 郑玲, 胡一明

单位：1. 重庆大学汽车工程学院 重庆 400030;2. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400030

关键词：电磁主动悬架,直线作动器,电磁力波动,多目标优化,粒子群算法；

基金：国家重点研发计划（2017YFB0102603-4）和重庆市基础与前沿研究计划（cstc2018jcyjAX0630）资助项目。

针对电磁主动悬架直线式作动器电磁力波动对悬架系统影响问题，建立作动器磁场解析模型，以总谐波畸变量(Total harmonic distortion，THD)作为电动势(Electromotive force，EMF)中谐波含量的评价指标，对影响电磁力输出的EMF进行谐波分析，在此基础上，建立考虑悬架电磁力波动特性的悬架系统模型，分析了车辆动力学响应特性。其次，采用多目标粒子群智能优化算法，以“大EMF幅值”和“小THD”值作为目标，对作动器结构参数进行多目标优化，并利用模糊集合理论对优化后的Pareto最优解集进行选优。仿真结果表明，作动器电磁力波动下降了53.8%，有效电磁力提升了8.5%，基本消除了电磁力波动对悬架系统的影响。最后，对作动器样件进行测试，结果显示：作动器绕组EMF中含有3次、2次、4次和5次谐波分量，且THD值达到了5.6%，电磁力波动为7.8 N，试验结果验证了对电磁力波动分析及优化的有效性。

来源：2019年第19期

《机械工程学报》期刊编辑部

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