机械工程学报

作者：谢有浩, 赵林峰, 陈无畏, 刘彦琳

单位：1. 滁州学院机械与电气工程学院 滁州 239000;；2. 安徽猎豹汽车有限公司 滁州 239064;；3. 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥 230009

关键词：材料去除机理,超声划痕,工艺特征,铝基碳化硅,旋转超声加工,电流传感器,回正控制,路面附着系数,线控转向；

基金：安徽省科技重大专项（17030901060）、江苏省道路运载工具新技术应用重点实验室开放课题（BM20082061703）和国家自然科学基金（51675151，61673154）资助项目。

线控转向取消转向盘与转向车轮之间的机械连接，车辆转向阻力矩无法直接反馈给驾驶员。在分析传统车辆路感产生原理的基础之上，利用电流传感器测得的转向电机电流来等效路面负载，实现对线控转向系统路感的自行设计。通过建立线控转向系统模型并利用回正力矩信息，考虑车辆自回正力矩在低附着路面上会显著降低的特点，提出一种新的回正控制策略，该策略运用扩展卡尔曼滤波算法，对路面附着系数进行估计，并根据不同的路面附着系数来设计不同的回正电流，以使得所设计的线控转向系统在各种路面上都具有较好的回正性能。最后，对所提出的方法进行仿真和硬件在环试验分析，其结果表明，所设计的路感能够很好地满足驾驶员的操纵需求，并且所设计的回正控制策略在低附着系数路面上能够明显改善驾驶员对路感的感知。

来源：2019年第16期

《机械工程学报》期刊编辑部

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