声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：夏光, 杜克, 谢海, 唐希雯, 陈无畏
单位：1. 合肥工业大学汽车工程技术研究院 合肥 230009;；2. 合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥 230009;；3. 国防科技大学电子对抗学院 合肥 230037
关键词：变论域模糊控制,侧倾分级,动态稳定性试验,横向稳定性,平衡重式叉车；
基金：国家自然科学基金资助项目（51875151）
在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上，将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况，并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略，叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构；平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法，当叉车处于一级侧倾状况时，基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级；当叉车处于二级侧倾状况时，基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级；基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证，结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。
来源：2019年第12期
《机械工程学报》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。