声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：孙海宁, 唐晓强, 王晓宇, 崔志伟, 侯森浩
单位：1. 清华大学机械工程系 北京 100084;；2. 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 北京 100084;；3. 北京空间飞行器总体设计部 北京 100094
关键词：大型柔性结构,模糊PID控制,索并联机构,振动抑制；
基金：国家自然科学基金资助项目（91648107）。
柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点，适用于长距离柔性桁架结构的振动主动抑制。首先提出一种四索驱动的柔性体抑振并联机构，根据闭环矢量原理和机构的几何特征，对四索并联机构进行运动学分析。接着建立四索并联机构的静力学模型，并将超长尺度柔性桁架机构的往复振动简化为梁的弯曲振动，利用振型叠加法求解外部激励作用下的强迫响应。最后针对超长尺度柔性桁架机构的振动抑制问题，提出一种基于模糊控制与PID控制相结合的控制策略，通过仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明，所设计的柔索并联抑振系统具有明显的抑振效果，柔性桁架的振幅与振动衰减时间大幅降低，且系统的四索索力值能够在合适范围内变化。
来源：2019年第11期
《机械工程学报》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。