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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：李卓远, 董鹏飞, 陈花玲, 盛美萍, 王敏庆
单位：1. 西安交通大学机械工程学院 西安 710049;；2. 西安交通大学机械强度与振动国家重点实验室 西安 710049;；3. 西北工业大学航海学院 西安 710072
关键词：堆栈式作动器,介电弹性体,流延工艺；
基金：国家自然科学基金资助项目（91648110）。
随着机器人技术的发展，能与自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的共融机器人在高端制造、医疗康复、国防安全等领域将会发挥巨大的作用。在共融机器人运动执行机构的研究中，基于介电弹性体（DE）的作动器表现出很好的环境适应性和机电性能。为了进一步研究介电弹性体作动器，将弹性体电极引入介电弹性体作动器中，通过流延工艺逐层堆积电极层和作动器层，实现了多层DE作动器的一体化制造。在光学显微镜下观察到，基于该工艺制备而成的堆栈式DE作动器各层的厚度一致性好，且与设计尺寸间的误差较小。作动器在静态电压及动态扫频电压下的响应结果显示，该工艺制备而成的作动器具有较好的变形性能，且变形性能一致性较好。经过一年的使用后，作动器的性能衰减不明显，该作动器的这一特点适用于机器人等需要长期服役装备的使用需求。
来源：2019年第11期
《机械工程学报》期刊编辑部
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