声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：孙学敏, 姚燕安, 李锐明, 刘然, 魏超然
单位：1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 100044;；2. 北京航空航天大学机器人研究所 北京 100191
关键词：对心,广义折弯杆组,约束条件,折展机构；
基金：中国博士后科学基金（2018M631300）和国家自然科学基金（51505022）资助项目。
通过多个广义折弯杆组构造具有同一缩放中心的折展机构，给出了平面对心折展机构的一般化构造方法。分析了第一类广义折弯杆组（GAE I）和第二类广义折弯杆组（GAE Ⅱ）的约束条件，对两个广义折弯杆组进行了对心构造，并用几何方法得到了两个广义折弯杆组对心构造条件，给出了两类折弯杆组的运动分析。在此基础上，分析了n个GAE I和n个GAE Ⅱ组成的对心机构的构造条件，得到具有n个广义折弯杆组的对心折展机构的回环连接方法。通过对GAE I和GAE Ⅱ折弯杆组的展开与折叠状态的分析，给出了两类折弯杆组的折展比。分别对由6个GAE I和6个GAE Ⅱ组成的对心折展机构，建立了三维模型，给出了典型的运动状态；制作了两款机构模型，验证了所提出构造方法的可行性。
来源：2019年第11期
《机械工程学报》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。