机械工程学报

作者：王跃飞, 黄斌, 吴源, 郭中飞

单位：1. 合肥工业大学机械工程学院 合肥 230009;；2. 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心 合肥 230009

关键词：EthernetAVB网络,超预留带宽,时间感知整形,预定流量类型,智能汽车；

基金：国家自然科学基金（61202096）和安徽省自然科学基金（1708085MF157）资助项目。

为确保车载Ethernet AVB网络的传输实时性，在分析智能汽车网络拓扑结构和消息特性基础上，引入预定流量类型，给出面向音视频流和实时控制类消息流混合传输的时间感知整形调度机制；推导出该机制下流预留（SR）类消息的最坏响应时间计算式；给出IEEE标准预留带宽参数配置方法导致网络不可调度的证明，并以超预留带宽最小为目标，以IEEE标准规定的最大预留带宽和SR类消息响应时间为约束，提出Ethernet AVB网络超预留带宽优化设计模型，给出求解该模型的OAPO和OBPO算法。在Vector CANoe中的试验结果表明：与IEEE标准中配置方法相比，所提出的方法不仅可以确保Ethernet AVB网络中各类消息传输的实时性，而且还能使网络预留带宽达到最优，进而更好地满足智能汽车网络高速实时的通信要求。

来源：2019年第6期

《机械工程学报》期刊编辑部

查看机械工程学报杂志2019年第6期