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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：鲍久圣, 纪洋洋, 阴妍, 黄山
单位：1. 中国矿业大学机电工程学院 徐州 221116;；2. 中国矿业大学江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心 徐州 221008
关键词：恒力矩制动,模糊PID,摩-磁复合,神经网络,制动性能；
基金：国家自然科学基金（51875561）、摩擦学国家重点实验室开放基金（SKLTKF13B09）和江苏省高校优势学科建设工程资助项目。
摩-磁复合制动将摩擦制动和磁力制动的优点有机结合起来，是一种很有前途的新型制动方式，但目前对摩-磁复合制动性能及其调控方法的研究还存在很大不足。利用摩-磁复合制动性能检测试验台，开展了有、无磁场作用下的模拟制动试验，分析了摩-磁复合制动性能的变化规律；提出制动过程恒力矩制动的控制目标，利用BP神经网络和模糊PID等智能技术分别设计建立了基于磁场的摩-磁复合制动性能智能调控方法；分别开展了常规摩擦制动试验和恒力矩制动试验，并对试验结果进行了分析。结果表明，通过输入制动压力和制动初速度两个参数，所建立的BP神经网络预测模型可以有效地预测摩擦制动力矩终值；通过降低制动力矩的波动幅值，所建立的模糊PID反馈调控法可以实现制动系统以近似恒力矩制动；相比常规的摩擦制动，摩-磁复合制动方式拥有更大的制动力矩和更短的制动时间，表现出更好的制动性能。
来源：2019年第5期
《机械工程学报》期刊编辑部
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